直线模组又称线性模组、直角坐标机器人、直线滑台，外文名称为linear actuator，是一种由直线导轨、滚珠丝杆等组件构成的自动化运动单元。该组件起源于德国，通过皮带或丝杆传动实现精密直线运动，具有定位精度高、运动速度快、结构轻量化的特点，支持单元组合实现负载的直线与曲线运动，使轻负载自动化操作更加灵活。主要应用于光伏设备、上下料机械手、涂胶设备等领域。直线模组按驱动方式分为同步带型、滚珠丝杆型及直线电机型三类，部件包含铝合金型材、导轨及传动机构。组件开发面临小型化与大型化过程中的精度控制难题，精密装配需依赖温控环境及高精度检测设备。