该系列伺服驱动器拥有高达1kHz的速度响应带宽,展现出优异的性能。与此同时,其配备的Pulse Command Notch Filter以及FFT机械共振点分析功能,可有效抑制悬臂梁晃动,实现自动机械共振抑制。对比使用与未使用共振点自动抑制功能的波形图,能明显看到共振现象得到极大改善。在高速运转或复杂工况下,设备的振动会对加工精度和设备寿命产生负面影响,而ASDA - A2系列凭借这一特性,保障了设备运行的平稳性,不仅提升了加工精度,还延长了设备的使用寿命,为工业生产的持续高效运行提供有力支持。
当台达电机出现异常噪音,可能与伺服驱动器的多个参数设置相关。速度环比例增益参数若设置过大,电机响应速度过快,可能引发振荡产生噪音。位置环增益过高也会使系统对位置偏差过度敏感,导致电机抖动发出异常声。此外,转矩补偿参数设置不合理,在负载变化时无法精细匹配转矩,也会致使电机运转异常发出噪音。排查时,可先从速度环比例增益入手,逐步降低该参数值,观察电机噪音是否减小。若噪音依旧,接着检查位置环增益,将其适当调低测试。
对于转矩补偿参数,需依据电机实际负载特性,重新校准设置。可在空载、轻载、重载等不同工况下,微调转矩补偿值,直至电机运行平稳无噪音。同时,要留意电机运行的振动情况,振动与噪音往往相伴而生,通过综合观察电机的运行状态,反复调试相关参数,便能有效解决因伺服驱动器参数设置不当导致的电机异常噪音问题,保障电机稳定运行。
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