永磁同步电机的转子由永磁体、转子铁心、转轴和轴承等组成[5]。根据永磁体在转子铁心中的位置可以将转子分为表面式和内置式两种，如图3所示。根据磁路结构的不同，表面式转子又分为突出式和插入式两种。内置式转子按永磁体磁化方向与旋转方向的相互关系，可以分为径向式、切向式和混合式三种。转子由轴承支撑，轴承的温度通过温度传感器进行监控，轴承的维护工作量较低。为了提高永磁同步电机的运行稳定性，通常需要采用位置传感器检测电机的转子位置用以对电动机进行高性能的控制。这里的位置传感器通常是旋转编码器，从工作原理上可以分为磁性编码器与光学编码器，根据旋转编码输出信号的不同又可以分为绝对值编码器和增量式编码器
球磨机的主要部分“筒体”安装在一两个大型的轴承上，根据磨矿条件不同选择的设备也各不相同，有些球磨机分为单仓球磨机有的则为两仓或多仓型球磨机，但其基本的工作原理是一致的。物料经球磨机给料仓进入筒体内部，且内部装有一定形状和大小的研磨介质。球磨机旋转时，研磨体在离心力和与筒体内壁的衬板面产生的摩擦力的作用下，贴附在筒体内壁的衬板面上，随筒体一起旋转，并被带到一定高度，在重力作用下自由下落，下落时研磨体像抛射体一样，冲击底部的物料把物料击碎。研磨体上升、下落是周而复始的循环运动。另外，在球磨机旋转的过程中，体内介质还会产生滑动和滚动现象，因而研磨体、衬板与物料之间发生研磨作用，使物料实现细磨作业
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